Programa de Postgrado

Automática y Robótica

DISAM-UPM
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TRABAJOS FIN DE MÁSTER EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

En este espacio se establece una lista de propuestas de Trabajos Fin de Master clasificados por líneas de investigación

TRABAJOS FIN DE MASTER Curso 2017-2018

TÍTULO PROFESOR
Planificación de movimiento para vehículos inteligentes usando aprendizaje automático Fernando Matía, Jorge Villagra
Competición de conducción autónoma con vehículos a escala Fernando Matía, Jorge Villagra
Mejora de la robustez del sistema de localización de un vehículo autónomo mediante el uso de elementos geo-referenciados verticales del entorno Paloma de la Puente, Jorge Villagra
Trabajos Grupo de Robótica y Cibernética Antonio Barrientos

TRABAJOS FIN DE MASTER Curso 2016-2017

TÍTULO PROFESOR
Planificación de movimiento para vehículos inteligentes usando aprendizaje automático Fernando Matía, Jorge Villagra
Competición de conducción autónoma con vehículos a escala Fernando Matía, Jorge Villagra
Mejora de la robustez del sistema de localización de un vehículo autónomo mediante el uso de elementos geo-referenciados verticales del entorno Paloma de la Puente, Jorge Villagra
Coordinación de robots submarinos Claudio Rossi
Construcción y control de robot submarino Claudio Rossi
RECONSTRUCCIÓN DE ESCENARIOS REMOTOS PARA SU USO EN REALIDAD VIRTUAL Antonio Barrientos
MEDICIÓN DE GASES A BORDO DE DRONES PARA MONITORIZACIÓN AMBIENTAL Antonio Barrientos
DISEÑO Y DESARROLLO DE DRON ALTERNATIVO PARA MONITORIZACIÓN EN INTERIORES Antonio Barrientos
RECONSTRUCCIÓN DE ESCENARIOS REMOTOS PARA SU USO EN REALIDAD VIRTUAL Antonio Barrientos
GENERACIÓN DE SECUENCIAS MELÓDICAS MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Antonio Barrientos
SISTEMA DE GLOBO SONDA PARA TAREAS DE USAR Antonio Barrientos
ESTIMACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT HÍPER-REDUNDANTE MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE SENSORES ELÁSTICOS Antonio Barrientos
NAVEGACIÓN COOPERATIVA DE SISTEMAS MULTI-ROBOT: UN ENFOQUE BIOINSPIRADO PARA LA INTEROPERABILIDAD DE SISTEMAS UGV – UAV Antonio Barrientos
INTEROPERABILIDAD DE SISTEMAS MULTI-ROBOT: CONMUTACIÓN ENTRE LÍDER Y SEGUIDOR EN FORMACIONES UGV - UAV Antonio Barrientos
RECONSTRUCCIÓN DE LA ESTRUCTURA Y EL FOLLAJE DE UN ÁRBOL A PARTIR DE UN LÁSER 2D E IMÁGENES MULTIESPECTRALES Antonio Barrientos
GENERACIÓN Y CONTROL DE TRAYECTORIAS FLUIDAS PARA UN MANIPULADOR MÓVIL MEDIANTE PLANIFICACIÓN BASADA EN FAST MARCHING Antonio Barrientos
DESARROLLO DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA CUADRICÓPTEROS EN ENJAMBRE Antonio Barrientos
TELEOPERACIÓN HÁPTICA DE ROBOTS HÍPER-REDUNDANTES MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL Antonio Barrientos
Caracterización y Clasificación de estructuras naturales a partir de la integración Multi-sensorial Angela Ribeiro
Control de sistemas no lineales mediante técnicas borrosas. Aplicación al control multivariable de un aerogenerador A. Jiménez / B.M. Al-Hadithi
Diseño e implementación de un demostrador de modelado y control para la industria del futuro 4.0 Agustín Jiménez / Rodolfo Haber
Autonomous navigation for quadri-rotors Pascual Campoy
Monocular visual localization and mapping for indoors UAV navigation Pascual Campoy
Intelligent Visual Pattern Recognition in Power Line Inspection Pascual Campoy
Reactive control for sense-avoid Pascual Campoy
Gimbal visual control Pascual Campoy
Control de un brazo robótico para tareas de desminado humanitario Roemi Fernández
Robot caminante para tareas de desminado humanitario Héctor Montes

AUTOMÁTICA (DISAM)

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
C/ José Gutiérrez Abascal, 2 - Edificio i
28006 Madrid - Spain